德国大陆HFL110全固态激光雷达汽车级三维闪光式（3DFla

德国大陆HFL110全固态激光雷达简介

激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光脉冲）,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对车辆、行人等目标进行探测、跟踪和识别。

大陆汽车电子传感器生态

    激光雷达用途广泛，其中在当前自动驾驶领域更是与摄像头、毫米波雷达等担负着自动驾驶车辆“耳目”感知的重要作用，其性能表现是自动驾驶车辆整体性能表现的基础。目前车载激光雷达按结构和发展进程可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和（全）固态激光雷达。。

HFL110全固态激光雷达和*新版ARS408雷达

    HFL110是德国大陆集团的汽车级三维闪光式（3D Flash）全固态激光雷达传感器，是短距离（<50米）应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器，工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器，

    HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机，发射光源只有一个，像素之间如照片那样无间隙，只是比二维照片多了距离信息，相对于给视场拍了个三维照片。

HFL110全固态激光雷达工作原理示意

    ?动态三维分割与聚类

    ?直接三维测量

    ?支持ROS/ROS2

技术信息：

    ?一级人眼安全1064nm激光器

    ?混合InGaas/CMOS焦平面阵列

    ?视场角：120° H x 30° V

    ?像素数量：128 H x 32 V(4096)像素

    ?连续角分辨率：0.94°/像素

    ?工作距离：0.5~50m（22m@10%反射率）

    ?尺寸：100 x 120 x 65 mm

    ?传感器头质量：<700 g

    ?帧率：*高到25Hz

    ?工作温度：-30~ +85

    ?存储温度：-40~ +105

    ?供电电压：12V

    ?汽车千兆以太网IEEE 802.3bp通讯接口

    ?支持PTP精确定时协议（IEEE802.1AS gPTP）

    在以下视频（截图）所示振动/防抖试验中，在振动台上的HFL110激光雷达展现了无运动失真、模糊或伪影的三维瞬时数据捕获，显示了固态解决方案的坚固性。

德国大陆HFL110全固态激光雷达汽车级三维闪光式（3D Flash）传感器